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Regelung eines bistabilen Magnetventils
In diesem Projekt wird zuerst das magnetische Ventil modelliert. Danach soll ein Regler für die effizientere Ansteuerung verwendet werden.
Keywords: "Control, Mechatronics, Modelling"
Die Firma Levitronix entwickelt und produziert Magnetventile. Diese werden
verwendet, um einen hydraulischen Kreislauf unterbrechen zu können,
ohne mit dem Fluid in Berührung zu kommen. Dabei wird die Position eines
Druckstücks magnetisch verändert, um einen Schlauch zu quetschen.
Für eine neue und innovative Nutzung des Ventils ist es unabdingbar,
die Position beim Schalten (öffnen, schliessen) genau regeln zu können.
Dadurch kann der Geräuschpegel und die Langlebigkeit erheblich verbessert
werden. Bisherige Regler müssen für jedes Ventil separat eingestellt werden,
um das bestmögliche Resultat zu erzielen.
Im Rahmen dieser Arbeit soll zunächst das Modell des Ventils erstellt und
mit einem realen System abgeglichen werden. Mit dem Modell soll die
Regelung optimiert werden. Dabei ist zu klären, ob die Regelparameter
mittels Autotuning ermittelt werden können und ob eine adaptive Vorsteuerung
realisierbar ist. Darüber hinaus soll das Modell linearisiert und
ein Zustandsregler entworfen werden.
Die Arbeit wird in Zusammenarbeit mit der Firma Levitronix im industriellen
Umfeld in Zürich Altstetten durchgeführt.
Die Firma Levitronix entwickelt und produziert Magnetventile. Diese werden verwendet, um einen hydraulischen Kreislauf unterbrechen zu können, ohne mit dem Fluid in Berührung zu kommen. Dabei wird die Position eines Druckstücks magnetisch verändert, um einen Schlauch zu quetschen. Für eine neue und innovative Nutzung des Ventils ist es unabdingbar, die Position beim Schalten (öffnen, schliessen) genau regeln zu können. Dadurch kann der Geräuschpegel und die Langlebigkeit erheblich verbessert werden. Bisherige Regler müssen für jedes Ventil separat eingestellt werden, um das bestmögliche Resultat zu erzielen. Im Rahmen dieser Arbeit soll zunächst das Modell des Ventils erstellt und mit einem realen System abgeglichen werden. Mit dem Modell soll die Regelung optimiert werden. Dabei ist zu klären, ob die Regelparameter mittels Autotuning ermittelt werden können und ob eine adaptive Vorsteuerung realisierbar ist. Darüber hinaus soll das Modell linearisiert und ein Zustandsregler entworfen werden. Die Arbeit wird in Zusammenarbeit mit der Firma Levitronix im industriellen Umfeld in Zürich Altstetten durchgeführt.